本篇文章将深入探讨Manim库中的两种旋转动画类：Rotate和Rotating，它们虽然名称相似，但在功能和应用场景上各有千秋。
Rotate类专注于对图形对象进行精确的旋转操作，它允许用户指定旋转的角度、轴心点等，非常适合于几何图形的演示、物理模拟以及机械运动的展示等场合。
相对而言，Rotating类则致力于创建一个持续旋转的效果，使对象围绕一个轴或点不断旋转，这在动态图标、天体运动模拟以及装饰性动态元素中尤为常见。
1. 动画概览
1.1. Rotate
Rotate动画类是Manim中用于旋转Mobject对象的工具。
通过设定旋转的角度、轴心等参数，Rotate能够实现精确的旋转效果。用户可以指定旋转的起始和终止角度，并调整旋转的速度，从而控制动画的播放速率。
以下是Rotate的主要参数：
| 参数名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| mobject | Mobject | 需要旋转的Mobject对象 |
| angle | float | 旋转的角度，以弧度为单位 |
| axis | np.ndarray | 旋转的轴向，通过向量定义 |
| about_point | [float] | 旋转的中心点 |
| about_edge | [float] | 使用边界框点的方向作为旋转中心 |
请注意，about_point和about_edge不能同时使用，只有当about_point为None时，about_edge才会生效。
1.2. Rotating
Rotating动画类则更注重于创建一个持续的旋转效果。
它使得Mobject对象能够围绕指定的轴或点持续旋转，通常用于创建动态的、循环的旋转场景。
用户可以设置旋转的方向（顺时针或逆时针），并且可以轻松地控制旋转的速度。
以下是Rotating的主要参数：
| 参数名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| mobject | Mobject | 需要旋转的Mobject对象 |
| radians | np.ndarray | 旋转的弧度值 |
| axis | np.ndarray | 旋转的轴向 |
| about_point | [float] | 旋转的中心点 |
| about_edge | [float] | 使用边界框点的方向作为旋转中心 |
| rate_func | func | 速率函数，用于控制动画随时间的进展速度 |
1.3. 两种旋转的差异与联系
Rotate和Rotating在功能上有明显的差异，同时也存在一定的联系。
在差异方面，Rotate专注于精确控制旋转，具有明确的起始和终止角度，适合于需要一次性、角度明确的旋转操作，例如将一个三角形旋转30度以展示特定的几何关系。
而Rotating则允许Mobject对象持续旋转，没有终止角度的限制，适合于需要持续动态旋转的场景，如一个持续旋转的风车。
它们的联系在于，两者都用于实现旋转动画，并且都依赖于图形对象（Mobject）和旋转轴、旋转中心这些基本要素。
在一些复杂的动画场景中，两者还可以结合使用，例如先用Rotate将物体旋转到特定位置，再用Rotating使其在该位置持续旋转。
2. 使用示例
接下来，我们将通过几个示例来展示Rotate和Rotating动画的使用。
2.1. Rotate 时钟指针旋转
在这个示例中，我们使用箭头线段来代表时钟指针，并通过Rotate动画，使其围绕原点从12点位置旋转到3点位置（即旋转90度，对应π/2弧度）。
这个简单的模拟展示了Rotate在模拟具有明确角度变化的场景中的应用。
d = Dot(color=BLUE)
c = Circle(color=YELLOW, radius=1)
self.add(d, c)
# 创建时钟指针（简单用线段表示）
hand = Arrow(ORIGIN, [0, 1, 0])
# 模拟时钟指针从 12 点位置旋转到 3 点位置
r_anim = Rotate(
hand,
angle=PI / 2,
axis=IN,
about_point=ORIGIN,
)
self.play(r_anim)
2.2. Rotating 风扇叶片旋转
在这个示例中，我们用两个矩形来表示风扇叶片，并使用Rotating动画类，使叶片围绕其中心，沿着垂直屏幕向外的轴持续旋转，一圈又一圈，
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